táirgí

Líonann meaisín pacáistithe go hiomlán uathoibríoch Fanchi, déantar pacáistí agus rónta ábhair a mheá. Suíonn glacadóir mála an mheaisín luchtaithe mála uathoibríoch na málaí folamh sa chéad chairn ar an bhfeiste beathaithe mála trí chupán trí shúchán i bhfolús agus ardaíonn sé iad. Déantar na málaí folamh a chlampáil agus a tharraingt chuig ardán tacaíochta an mheaisín luchtaithe mála trí sorcóir claw an gripper. Lár an mála folamh go dtí an suíomh lárnach tríd an sorcóir mála lárnach, agus ansin seol an mála folamh go dtí suíomh an láimhseála mála uachtair trí roth brú tosaigh an fhriothálaí mála. Má tá an mála folamh i bhfeidhm de ghnáth, déanfar oscailt mála an mheaisín mála uachtair a sucked. Oscail, robot luchtaithe mála. Tar éis an scian isteach a chur isteach, teannann clamp fearas an manipulator luchtaithe mála an mála folamh. Nuair a chlampálann an tralaí seachadta mála an mála iomlán agus é a ísliú ina áit, déanfaidh an manipulator an mála folamh a bhrú go dtí an gléas clampáin mála, agus clampfaidh an clampán mála agus an splint an mála folamh. Tar éis an mála a chlampáil, déantar an mála a mheas: cibé an bhfuil sé socraithe i gceart. Nuair a bheidh an mála pacáistithe socraithe, osclófar doras bun an scála leictreonach chun an t-ábhar a luchtú isteach sa ghléas clamp mála; nuair a mheastar nach bhfuil an mála socraithe i gceart, séidfear an mála amach trí shoc an chórais séideadh mála. Séid as. Nuair a bheidh an líonadh críochnaithe, clampálann splints agus plátaí coinneála an tralaí seachadta mála béal an mhála agus barróg an chomhlachta mála faoi seach. Tar éis na splints a shíolrú, seoltar na málaí iomlána chuig an bhfeiste réamhrá agus an iompair fuála tríd an sorcóir seachadta pacáiste fada. Crios sioncrónach an fheiste réamhrá Tá béal an mhála clampáilte agus cuireann an iompair comhoibríoch an mála iomlán isteach sa chóras fillte agus séalaithe. Tar éis fillte agus séalaithe, téann an mála iomlán isteach sa phróiseas palletizing.